全文获取类型
收费全文 | 35623篇 |
免费 | 1957篇 |
国内免费 | 2455篇 |
专业分类
系统科学 | 2324篇 |
丛书文集 | 1173篇 |
教育与普及 | 202篇 |
理论与方法论 | 143篇 |
现状及发展 | 189篇 |
研究方法 | 12篇 |
综合类 | 35992篇 |
出版年
2024年 | 51篇 |
2023年 | 300篇 |
2022年 | 634篇 |
2021年 | 746篇 |
2020年 | 721篇 |
2019年 | 498篇 |
2018年 | 511篇 |
2017年 | 611篇 |
2016年 | 728篇 |
2015年 | 1324篇 |
2014年 | 1814篇 |
2013年 | 2013篇 |
2012年 | 2316篇 |
2011年 | 2540篇 |
2010年 | 2534篇 |
2009年 | 2660篇 |
2008年 | 3052篇 |
2007年 | 2931篇 |
2006年 | 2762篇 |
2005年 | 2292篇 |
2004年 | 1775篇 |
2003年 | 1373篇 |
2002年 | 1718篇 |
2001年 | 1600篇 |
2000年 | 1275篇 |
1999年 | 634篇 |
1998年 | 95篇 |
1997年 | 73篇 |
1996年 | 49篇 |
1995年 | 67篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 62篇 |
1992年 | 46篇 |
1991年 | 41篇 |
1990年 | 27篇 |
1989年 | 33篇 |
1988年 | 22篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 3篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 2篇 |
1974年 | 1篇 |
1966年 | 2篇 |
1964年 | 2篇 |
1963年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
1955年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
单原子催化剂(SACs)具有高原子利用效率以及高催化活性,在各种催化体系中均表现出优异的性能.其原子级别的活性位点与天然的金属蛋白酶类似,因此单原子纳米酶(SAzymes)的概念也应运而生.而金属有机框架(MOF)由于其具有高孔隙率的特点,可以作为合成SAzymes的前驱体.该文总结了使用MOF前体/模板构建SACs的合成策略,以及SAzymes的生物应用,提出了基于MOF衍生的SAzymes的发展挑战和前景. 相似文献
2.
针对世界航天发射运输系统,梳理了国内外发展现状和发展特点,综合对比了国内外航天发射场、运载火箭、火箭发动机的发展现状,并提出了未来发展趋势和展望。提出了低成本进入空间将改变世界航天发展的基本格局,航天远程跨域运输将突破航空领域运输效率的极限,指出了天地往返运输将成为维系空间环境的必然选择,轨道的多样性将催生多样态全域发射能力,同时传统液氧/煤油、液氢/液氧、液氧/甲烷等推进体制的主力运用领域将会迎来重大变革。 相似文献
3.
近年来智能支付势头强劲,但场景营销导致消费者有图方便的购买倾向,这也是目前智能平台纠纷事件形成的重要因素之一.研究通过对先进国家及地区开始要求保险业者要做到警示消费者谨慎在平台购买保险的安全规定的探讨,发现在智能支付场景营销的引诱下,消费者贪求方便购买习惯较不谨慎,建议政府在监管沙箱制度中设计测试深度学习的监管标准,以期让智能支付平台与保险公司充分认识其客户. 相似文献
4.
为了向“雪龙号”提供一条可行的卸货用航行水道,中国第一艘自主建造的破冰船“雪龙2号”急需在南极大陆的中山站前沿复杂的固定冰中制订一条破冰路线。在“雪龙号”过去多年积累数据和经验基础之上,通过详细分析破冰水域的航行环境、固定冰区当年冰情、最新气象辅助资料以及可用的先进设备,制订一条破冰计划路线。采用首尾破冰、进退速度控制、预留距离控制以及操纵船舶辅助破冰等方法,顺利完成破冰开路任务。实际破冰结果证明,计划路线既绕开了危险的冰裂缝和冰山,也为“雪龙号”节省大量的卸货时间。总结“雪龙2号“在固定冰中的破冰能力,指出相应的困难和急需解决的问题;为我国破冰船在极区常态化航行、冰区航行的船舶驾驶员、按极地规则要求进行的冰区航行培训以及相应的业务模拟提供参考。 相似文献
5.
摘要:目的 研 究 血 管 内 皮 生 长 因 子 ( vascular endothelial growth factor, VEGF ) 结 合 可 降 解 壳 聚 糖 ( degradablechitosan,DC)对心肌梗塞大鼠的治疗作用。 方法 将 32 只 SD 大鼠随机分为假手术组、模型组、VEGF 组和 VEGF+ DC 组,每组 8 只。 4 组大鼠均采用结扎冠状动脉左前降支的方法进行造模,其中假手术组只穿线不结扎。 造模后, 向模型组大鼠心肌注射 100 μL 生理盐水,VEGF 组大鼠于同一位置注射同体积 VEGF 溶液,VEGF+DC 组大鼠注射 VEGF+DC 溶液。 造模 4 周 后,对 所 有 实 验 大 鼠 进 行 超 声 心 功 能 检 测,考 察 左 心 室 收 缩 期 及 舒 张 期 前 壁 厚 度( LVAW;s 和 LVAW;d) 、左心室收缩期及舒张期内径( LVID;s 和 LVID;d) 、左心室收缩期及舒张期容积( LV Vol;s 和 LV Vol;d) 、左室射血分数( EF% )及短轴缩短率( FS% ) ,血流动力学考察左室舒张末压( EDP ) 和等容收缩期及 舒张期左心室内压力上升最大速率( + dp / dt 和 - dp / dt) ,计算左心室指数( LVM / BW) 并对心肌进行苏木素-伊红 ( HE)染色观察各组实验大鼠心肌病理变化。 结果 VEGF 组和 VEGF+DC 组大鼠的心肌梗塞均得到有效改善,其 中 VEGF+DC 组的改善作用更加显著。 结论 VEGF 结合 DC 对心肌梗塞大鼠的心功能具有改善作用,具有一定的治疗作用。 相似文献
6.
针对导弹部队多波次作战任务规划问题, 依据无人机的实时数据, 构建了基于路径的多层规划模型, 并设计了模型的算法求解流程。使用遗传算法与禁忌搜索混合算法, 得出了任务规划中的最优路径规划, 并在此基础上进行了冲突的消除。通过仿真案例表明, 用无人机协同配合导弹部队作战, 实时传输作战数据, 能够解决战场信息模糊不确定的问题; 使用多层规划模型能够为导弹多波次规划作战的路径进行科学的决策和选择。利用遗传算法和禁忌搜索混合算法, 能够避免局部最优导致无法输出结果的现象。 相似文献
7.
针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类. 相似文献
8.
【目的】圆形件下料问题广泛存在于工业生产中,如汽车、船舶零部件的制造等。通过提高材料利用率,减少切割成本可有效降低企业生产成本。基于此,提出了一种基于最佳断点的圆形件T形下料算法。【方法】首先根据需求的圆形件种类生成多规格的标准条带,然后根据规范长度求得点长度集合,再用全容量动态规划算法生成排样方式,遍历断点长度集合,得出最佳断点长度和排样方式,确定排样方式的使用次数并加入排样方案,直到满足所有圆形件的需求;最后根据价值修正公式不断调整圆形件价值,通过迭代生成多种排样方案,以防算法陷入局部最优。【结果】与文献数据相比,该算法能够提高材料利用率,降低切割成本。【结论】实验结果表明,该算法在降低企业生产总成本上具有有效性。 相似文献
9.
为了实现农田残膜的精准捡拾,提高残膜回收机的回收率.将改进Faster R-CNN卷积神经网络运用到农田残膜的识别检测中,提出了一种农田残膜的识别方法.以11MS-1850残膜回收机工作后遗留在农田表面的残膜为研究对象,分别在晴天、阴天不同时间段采集图像共计1648幅.通过更改图像亮度、旋转等方式扩充数据集,最终得到4950幅残膜样本图像,按照7:2:1划分为训练集(3465幅)、验证集(990幅)、测试集(495幅);采用双阈值算法替代传统的单阈值算法,降低了阈值对模型性能的影响;通过对比试验,选取具有残差网络结构的ResNet50作为主干特征提取网络,准确率可达88.84%,召回率为87.70%,总体精度为88.27%;为了使检测模型对小目标更加灵敏,根据数据集中残膜尺寸大小,在原有锚点基础上增加322和642的尺度参数,准确率、召回率、总体精度分别提升了1.29%、0.67%、0.97%,单幅检测时间为284.13 ms,基本满足了识别残膜的要求.可为残膜回收机加装补收装置提供参考,为研制人工智能残膜回收机提供理论基础. 相似文献
10.
针对三维空间定位系统中目标位置服从高斯先验分布假设条件下节点最优部署问题, 分析了纯方位目标定位算法中估计误差的费希尔信息矩阵, 推导出基于目标先验分布的克拉美罗界(Cramer-Rao bound, CRB)。为了解决目标位置在任意高斯分布时, 协方差矩阵为非对角阵的问题, 提出了基于三维坐标旋转的最大后验概率估计方法, 将协方差矩阵转化为对角阵以实现最小化CRB的迹, 从而得到定位系统中节点的最优部署。最后, 通过梯度下降算法对节点最优部署问题的理论推导进行仿真, 验证了该部署方法的有效性,同时仿真结果中不同节点部署方法的对比也表明了该方法可有效降低定位误差。 相似文献